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精密減速器作為工業機器人的**部件,與通用減速器相比,機器人減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕、控制方便等特點。關節機器人上廣泛使用的減速器主要有RV減速器和諧波減速器兩種。RV減速器:用于大扭矩機器人的腿、腰、肘三個關節。對于負載較大的工業機器人,RV用于一、二、三軸。與諧波減速器相比,RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度。與諧波傳動不同,隨著使用時間的增
行星減速機的加工工藝行星減速機的齒輪材料采用優質合金鋼,經碳-氮共滲處理,從而獲得較佳的耐磨性和耐沖擊韌性。利用技術對齒輪強度進行有限元分析,同時對齒面形及導程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結構設計,前后軸承大跨距分布箱體內,形成穩定的一體式結構,以確保較高的扭轉剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設計,采用優質鋼材,經熱鍛成形,從而獲得較
選用蝸輪減速機時遵從的基本原則隨著蝸輪減速機功率的增大,單位功率損耗相對減小,功率進步,通常大容量蝸輪減速機功率通常為95%-98%,小容量蝸輪減速機通常為80%-92%,因而選用蝸輪減速機時大概遵從這樣的基本原則:一是設備單機容量越大,動力利用率越高,所以要推行規模化工業生產;二是在設備容量斷定今后蝸輪減速機的挑選大概越挨近設備的實際需要越好。所謂高功率蝸輪蝸桿減速機,只要一個定性的概念,即描繪
1、減速機內外產生壓力差 減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。 2、減速機結構設計不合理 1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油; 2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙
公司名: 深圳市一耕科技有限公司
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