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行星減速機是一種傳達機構,其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。 行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、**、運
親,你對回程間隙了解多少?行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中**性高,不易出問題。通常其平均壽命遠**過所配伺服電機的壽命。 優勢: ? -行星齒輪在軸上由滿滾針軸承兩端支撐,增強了扭轉剛度。 -輸出軸由2只圓錐滾子軸承支撐以實現較大的承載能力。 -輸入軸、輸出
在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數需求: 1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。 2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。 3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。
旋轉平臺一本體使用脫蠟成型,經“精密”級加工,以確保各部位的精度。齒輪采用熱處理后研磨的工藝,加工后可達到2級齒輪精度,并且其表面硬度可達到HRC52.產品組裝完成后,會再進行一道研磨工序,以確保各部分的平行度和垂直度。 中空旋轉平臺優勢: ? 1.任意角度定位,定位精度高:傳動齒輪經過研磨處理,反復定位精度為±5ssec,定位精度為≦15sec 2.高剛性、高扭矩:使用**齒輪結構和徑軸向軸承
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