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我們知道這么精確的參數干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環控制器,轉速環的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制(MPCC),或者你就想用電機參數來整定你的控制器參數,那對于電機參數的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品
梳理到這里,基本把PMSM參數辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結果應該還是會挺準確的。這個辨識思路是基于穩態條件下的參數辨識,也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數辨識和控制結合在一起,可以做做研究,不過估計工程沒人這么干。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控
這個問題正好在我的點上啊,就在前年還寫了一篇永磁同步電機參數辨識的論文,本來打算投個EI,但是后趕時間就投了個會議。永磁同步電機(PMSM)參數辨識這個事情,實際上在10-20年之間,就被國內外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個作為研究方向,實在沒有必要,很難再有一些原創性的成果出現了。當然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識,福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的
濾波處理:對轉速信號進行濾波處理,以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品主營產品:DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器、高壓開關柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅動等。中海德聯系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671死區補償補償原因:在電機驅動電路中
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