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梳理到這里,基本把PMSM參數辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結果應該還是會挺準確的。這個辨識思路是基于穩態條件下的參數辨識,也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數辨識和控制結合在一起,可以做做研究,不過估計工程沒人這么干。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控
二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示?如下面三相電流的矢量表示,通常將物理意義上的A、B、C三相電流,用兩兩相錯120度的平面矢量表示,并且三個電流矢量可以合成一個總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的,都是在平面上合成。這里初學者往往有困惑,三維獨立的電流或電壓的物理量,變成了二維平面的幾何矢量,雖然也是由三個矢量表示,但這三個矢量夾角兩兩不是90度,又怎么保持彼此的獨立性,也就
0.前言較近想做一個機器人項目,設計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩無刷電機直驅。那么作為機器人硬件三大**部件公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機
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