ABB 3BSE018297R1 PR:B DSDX在伺服行業

時間：2024-11-04

作者：中海德(福建)工業設備有限公司

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HVC-02 訂貨號3HNA011999-001 機器人備件
AC-2或AC-4使用類別的電氣壽命 - Ue ≤ 440 V AFC09 ... AFC96的環境溫度≤ 60 °C 開關鼠籠式電動機：起動、反轉和步進操作。分斷電流Ic等于2.5 x Ie（AC-2）和6 x Ie（AC-4）。其中，Ie是電機額定工作電流（Ie=電機滿載電流）。較大電氣操作頻率：見“技術數據”。AFC09和AFC16 4較接觸器主要用于控制無感或微感負載（如電阻爐…），通
3HNA008270-001控制板
?PLC集成用于環境監控和高速保護的高頻信號概述使用類別決定了與接觸器控制的負載特性相關的電流接通和斷開條件，應參考**標準IEC 60947-4-1和歐洲標準EN 60947-4-1來確定。如果Ic是接觸器分斷的電流，Ie是負載正常消耗的額定工作電流，則： ? 類別AC-1和AC-3：Ic = Ie ? 類別AC-2：Ic = 2.5 x Ie ? 類別AC-4：Ic = 6 x
NRED-61-E減壓板
機械聯鎖觸點?機械聯鎖元件的定義見IEC 60947-5-1，附錄L。“n”閉合輔助觸點元件和“m”分斷輔助觸點元件的組合設計應確保它們不會同時處于閉合位置。一個控制電路裝置可以有多組機械連接的觸點元件機械聯鎖觸點?機械聯鎖元件的定義見IEC 60947-5-1，附錄L。“n”閉合輔助觸點元件和“m”分斷輔助觸點元件的組合設計應確保它們不會同時處于閉合位置。一個控制電路
ABB 3BSE018297R1 PR:B DSDX在伺服行業
在伺服行業，設計電流環還需要考慮PWM延時和采樣延時，此處由于篇幅忽略了。設計方法差不多，一般10k開關頻率電流設計要達到1000Hz以上:至于帶寬的測試方法，可以先通過仿真確認。實際實驗中，通過階躍響應的上升時間以及正弦響應的伯德圖確認。如果不擴展開關頻率的話，一個開關周期采樣一次，PWM延時一個開關周期較新，假設開關頻率8k，從仿真看電流環帶寬可以做到開關頻率的1/7左右，大約1100HZ。實