詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人弧焊在汽車(chē)制造應(yīng)用中產(chǎn)生的有害氣體凈化除塵方案
現(xiàn)代汽車(chē)制造技術(shù)的發(fā)展要求設(shè)備自動(dòng)化、產(chǎn)品批量化、人機(jī)結(jié)合合理化、生產(chǎn)效率較大化以及勞動(dòng)強(qiáng)度消減化,使得工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到大力推廣,不僅提升了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì),有效提高了生產(chǎn)節(jié)拍,還可以降低人力成本,改善工作環(huán)境,實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速柔性化生產(chǎn)。機(jī)器人弧焊提高了焊接質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境,以其高柔性化、高生產(chǎn)效率和高穩(wěn)定性在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用日漸普及,已經(jīng)成為柔性制造系統(tǒng)的
凈化機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊,空間尺寸小,凈化系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)能,使用成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)而被**廣泛采用。這些優(yōu)點(diǎn)在凈化機(jī)的發(fā)展中應(yīng)被保留和發(fā)展,關(guān)鍵是克服上述缺點(diǎn)。因此,凈化機(jī)的發(fā)展方向是在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大吸塵罩的有效吸塵空間。實(shí)際上,只要能將由操作者手工移動(dòng)吸塵罩這一動(dòng)作改由智能型機(jī)器來(lái)完成,就能從根本上解決這個(gè)問(wèn)題,即焊煙凈化中需要有一款焊煙跟蹤機(jī)器人。自主研制的具備感知、決策和行動(dòng)三
機(jī)器人弧焊因其自身的特點(diǎn)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用日趨普及,機(jī)器人弧焊與手工弧焊相比具有顯著的優(yōu)勢(shì),主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面: (1)高柔性化?一套機(jī)器人弧焊系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器人程序的設(shè)定可滿(mǎn)足多種車(chē)型的弧焊需求,節(jié)約投資成本的同時(shí)較大地縮短了調(diào)試周期。 (2)高生產(chǎn)效率?相比于手工弧焊,機(jī)器人弧焊擁有快速的起弧/收弧功能及焊接速度,機(jī)器人弧焊縫焊速度可達(dá)8mm/s,塞焊速度可達(dá)1.5點(diǎn)/s,與傳統(tǒng)的手工弧焊相比可
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人比進(jìn)口機(jī)器人貴,原因在零部件上。根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年中國(guó)釹鐵硼永磁材料產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)分析及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》,目**臺(tái)165kg焊接機(jī)器人成本國(guó)內(nèi)約為29.9萬(wàn)元,而國(guó)外大約為16.86萬(wàn)元。零部件成本差異是造成國(guó)內(nèi)外機(jī)器人成本差距的較大因素,其中減速器是成本差異較大部分,國(guó)內(nèi)和國(guó)外和成本比達(dá)到4.4,控制器的國(guó)內(nèi)外成本比,達(dá)2.6,伺服電機(jī)(驅(qū)動(dòng))的國(guó)內(nèi)外成本比為1.
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